kinematics

힘이나 질량을 고려하지 않고 물체의 위치, 속도, 가속도 등 운동의 기하학적 측면만을 다루는 학문이다. 로봇 공학에서는 관절 각도와 로봇 손(End-effector)의 위치 사이의 관계를 계산하여 정밀한 경로 제어를 가능하게 한다.