inverse-kinematics

로봇 손(말단 장치)의 목표 위치가 주어졌을 때, 그 위치에 도달하기 위해 필요한 각 관절의 각도를 계산하는 수학적 방법이다. 로봇의 정밀한 이동 제어에 필수적이다.