6자유도
3차원 공간에서 물체의 위치를 나타내는 3개의 축(x, y, z)과 회전을 나타내는 3개의 축(roll, pitch, yaw)을 모두 포함하는 움직임의 자유도이다. 로봇 팔이 물체를 정확한 각도로 잡거나 배치하기 위해 반드시 계산해야 하는 필수 요소이다.