자세 추정
이미지나 영상에서 객체의 위치와 방향을 3차원 공간상에서 파악하는 기술이다. 로봇이 물체를 잡거나 조작하기 위해 필수적인 단계이며, 최근에는 딥러닝을 통해 정확도가 크게 향상됐다.