깊이 완성
희소하거나 구멍이 뚫린 깊이 맵을 RGB 이미지 등의 정보를 활용해 조밀한 깊이 맵으로 채우는 기술이다. 로봇이 물체를 정확히 인식하고 파지하기 위해 필수적인 전처리 단계이다.