단안 깊이 추정
단일 카메라 이미지 한 장으로부터 장면의 깊이 정보를 예측하는 기술이다. 딥러닝을 통해 객체의 크기, 가려짐, 질감 등의 단서를 학습하여 상대적 또는 절대적 거리를 추정한다.