스케일 모호성
단일 이미지에서 물체의 실제 크기나 거리를 확정할 수 없는 문제이다. 카메라의 초점 거리나 센서 정보를 모르면 작은 물체가 가까이 있는 것인지 큰 물체가 멀리 있는 것인지 구분하기 어렵다.