척도 드리프트
영상 기반 재구성 시 시간이 지남에 따라 추정된 거리의 척도가 실제와 달라지는 현상입니다. 장기 시퀀스에서 이 문제가 누적되면 전체적인 3D 구조가 심하게 왜곡될 수 있습니다.