PnP 알고리즘
3차원 공간상의 점들과 그 점들이 투영된 2차원 이미지 좌표 사이의 대응 관계를 통해 카메라의 위치와 자세를 추정하는 방법이다. 단일 카메라의 포즈 추정이나 스테레오 카메라 간의 상대적 위치 계산에 활용된다.