다중 뷰 기하학
서로 다른 시점에서 촬영된 여러 장의 2D 이미지들 사이의 수학적 관계를 분석하여 3D 구조를 복원하는 원리이다. 카메라의 위치와 방향 정보를 바탕으로 2D 픽셀을 3D 공간의 특정 좌표로 역투영하는 계산이 핵심이다.