에피폴라 기하학
두 대의 카메라로 동일한 3D 지점을 바라볼 때 발생하는 기하학적 관계를 다룬다. 한 이미지의 특정 점이 다른 이미지의 어느 선상에 위치해야 하는지를 결정하는 3D 복원의 기초 원리다.