삼각측량
서로 다른 두 지점에서 관측한 각도 정보를 이용해 대상의 3D 위치를 결정하는 기하학적 방법이다. 다시점 카메라 시스템에서 각 카메라의 시선이 교차하는 지점을 계산하여 정확한 공간 좌표를 추출하는 데 필수적이다.