번들 조정
다수의 카메라 이미지에서 관측된 3차원 점들의 위치와 카메라의 파라미터를 동시에 최적화하여 재투영 오차를 최소화하는 기법이다. 정밀한 3차원 복원과 카메라 캘리브레이션의 최종 단계에서 필수적으로 사용된다.