시공간 추론
공간적인 위치 관계뿐만 아니라 시간에 따른 변화의 흐름을 동시에 파악하고 예측하는 능력이다. 움직이는 물체를 다루는 로봇에게는 물체의 현재 위치와 미래의 예상 경로를 동시에 계산하는 이 능력이 매우 중요하다.