체화된 추론
로봇과 같은 에이전트가 물리적 환경 내에서 자신의 상태와 주변 사물 간의 관계를 이해하고, 목표 달성을 위해 필요한 단계를 논리적으로 사고하는 능력이다. 공간적 지각과 시간적 인과 관계를 언어적 논리와 결합하는 것이 핵심이다.