proprioception

로봇이 자신의 관절 각도, 속도, 위치 등 내부 상태를 스스로 감지하는 능력이다. 시각 정보와 결합하여 로봇이 현재 자신의 팔이 어디에 있는지 정확히 파악하고 동작하게 한다.