관절형 3D 재구성
단순한 고정 물체가 아니라 문이 열리거나 서랍이 나오는 등 움직이는 파트가 있는 물체의 3D 형태와 움직임 원리를 복원하는 기술이다. 물체의 기하학적 구조뿐만 아니라 파트 간의 연결 관계와 가동 범위를 함께 추론해야 하므로 일반적인 3D 복원보다 난이도가 높다.