외부 파라미터
세계 좌표계와 카메라 좌표계 사이의 변환 관계를 나타내는 행렬이다. 카메라의 3차원 위치(Translation)와 회전(Rotation) 정보를 포함하여 여러 카메라 뷰를 하나의 공간으로 통합하는 데 사용된다.