플뤼커 좌표계
3차원 공간상의 직선을 6개의 파라미터로 표현하는 방식이다. 카메라의 시선 방향(Ray)을 수학적으로 정의하여 모델이 각 픽셀의 기하학적 위치 관계를 정확히 학습하고 시점 간 일관성을 유지하는 데 사용된다.