소실점
3차원 공간의 평행한 선들이 2차원 평면에 투영될 때 한 점으로 모이는 지점이다. 자율 주행에서 로봇이나 봇이 나아가야 할 정면 방향을 결정하는 핵심 기하학적 지표로 사용된다.