시뮬레이션-실제 간극
시뮬레이션 환경에서 학습한 AI 모델이 실제 물리 환경의 복잡한 마찰력, 조명, 센서 노이즈 등을 완벽히 반영하지 못해 성능이 저하되는 현상이다. 이를 극복하는 것이 로봇 학습의 핵심 과제 중 하나다.