시뮬레이션-실환경 전이
가상 시뮬레이션 환경에서 학습된 AI 모델이나 로봇 제어 정책을 실제 물리 환경에 적용하는 기술이다. 시뮬레이션과 현실의 간극을 극복하는 것이 주요 과제이다.