제로샷 전이
모델이 학습 과정에서 한 번도 보지 못한 새로운 데이터 분포나 환경에 대해 추가적인 학습 없이 즉시 성능을 발휘하는 능력이다. 시뮬레이터가 실제 세계의 낯선 환경에서도 물리적으로 타당한 결과를 생성할 수 있는 범용성을 의미한다.