잠재 세계 모델
환경의 물리적 변화를 픽셀 단위가 아닌 추상화된 표현 공간(Latent Space)에서 예측하는 모델이다. 고해상도 이미지를 생성하는 비용을 줄이면서 물리적 제약 조건과 동역학을 효율적으로 학습할 수 있어 로봇 제어 및 계획에 중요하다.