세계 모델링
현재 상태와 행동을 바탕으로 미래의 시각적 상황이 어떻게 변할지 예측하는 기술이다. 자율 주행에서 AI가 자신의 행동 결과로 나타날 미래 이미지를 상상하게 함으로써 주변 환경의 물리적 법칙과 인과 관계를 더 깊이 학습하게 돕는다.