시각적 세계 모델
특정 행동을 했을 때 화면이 어떻게 변할지 시각적으로 예측하는 모델이다. 에이전트가 실제 행동을 하기 전에 결과를 시뮬레이션하여 오류를 방지하고 계획을 최적화하는 데 기여한다.