루카스-카나데 알고리즘
영상 내 특징점의 이동을 추적하여 광학 흐름을 계산하는 대표적인 희소(Sparse) 방식 알고리즘이다. 연산량이 적어 라즈베리 파이와 같은 임베디드 시스템에서 실시간 처리에 적합하다.