워핑
추정된 이동 정보를 바탕으로 한 이미지의 픽셀이나 특징을 다른 이미지의 좌표계로 재배치하는 연산이다. 두 이미지의 특징을 직접 정렬시켜 차이점만 계산할 수 있게 함으로써 메모리 효율성을 높인다.