이미지 처리
디지털 이미지를 분석하여 유용한 정보를 추출하거나 품질을 개선하는 기술이다. 본 도구에서는 반사광이나 흐릿한 영역에서 위치 추적에 필요한 특징점을 추출하고 대조하는 데 핵심적인 역할을 수행한다.