허프 변환
이미지 내의 점들을 파라미터 공간으로 매핑하여 직선 성분을 찾아내는 고전적 알고리즘이다. 기타 줄과 같이 선형적인 특징이 뚜렷한 객체를 검출할 때 높은 정확도를 제공한다.