방향성 FAST 및 회전 BRIEF
FAST 알고리즘에 방향성 정보와 스케일 불변성을 추가하고 BRIEF 기술자를 결합한 특징점 추출 알고리즘이다. 특허 문제가 있는 SIFT나 SURF의 대안으로 개발되었으며 속도가 빠르면서도 회전과 크기 변화에 강인하다. 현대 컴퓨터 비전 시스템에서 가장 널리 쓰이는 특징점 검출기 중 하나이다.