화이트닝 변환
데이터의 상관관계를 제거하고 각 성분의 분산을 1로 정규화하여 데이터를 등방성 가우시안 분포로 만드는 선형 변환이다. 이를 통해 복잡한 데이터 분포를 단순화하여 확률 밀도(Likelihood)를 쉽게 계산할 수 있는 형태로 변환하는 역할을 한다.