의사 타겟
실제 정답 데이터(Ground Truth)가 없을 때, 기존 모델이나 기하학적 계산을 통해 생성한 임시 정답 데이터이다. 본 논문에서는 깊이 정보를 이용해 투영한 불완전한 이미지를 학습의 가이드로 사용한다.