라이다 포인트 클라우드
LiDAR 센서가 레이저를 쏘아 물체에 반사되어 돌아오는 수많은 점(Point)들의 집합이다. 3차원 공간 정보를 정밀하게 제공하지만, 색상 정보가 없고 거리에 따라 점의 밀도가 변하는 특성이 있다.