포인트 클라우드
3차원 공간에 흩어져 있는 점들의 집합으로 각 점은 X, Y, Z 좌표와 색상 정보를 가진다. 3D 스캐닝이나 매핑 결과물의 가장 기본적인 형태로 공간의 형상을 정밀하게 나타낸다.