정반사
거울과 같은 매끄러운 표면에서 빛이 한 방향으로 반사되는 현상으로, RGB-D 센서의 거리 측정을 방해하여 데이터 유실을 일으킨다. 금속이나 플라스틱 부품이 많은 빈 피킹 환경에서 주요한 노이즈 원인이다.