히스테리시스
시스템의 현재 상태가 과거의 이력에 영향을 받는 현상으로, 제어 시스템에서 임계값 근처의 미세한 입력 변화로 인해 출력이 빈번하게 바뀌는 진동 현상을 방지하기 위해 사용되는 기법이다. 이는 시스템의 안정성을 높이고 불필요한 제어권 전환을 줄이는 데 중요한 역할을 한다.