인간-사물 상호작용
인간이 자전거나 가방 같은 주변 사물과 접촉하거나 조작하는 상태를 의미한다. 3D 포즈 추정 시 사람과 사물의 포인트가 섞여 구분이 어려워지는 공간적 모호성을 유발하는 주요 원인이다.