Hu 모멘트
이미지의 형태를 설명하는 7개의 수치적 불변량으로, 크기, 회전, 이동에 관계없이 형태의 특징을 나타낸다. 전통적인 컴퓨터 비전에서 두 도형의 유사성을 비교할 때 사용된다.