불변성
입력 데이터에 특정 변환을 가해도 출력값이나 라벨이 변하지 않는 성질을 의미한다. 예를 들어 고양이 사진을 좌우로 뒤집어도 여전히 고양이로 인식해야 한다는 가정을 모델에 주입하는 것이며, 모델이 데이터의 본질적인 특징을 학습하도록 돕는 핵심 개념이다.