도메인 일반화
학습 데이터와 다른 환경(도메인)에서도 모델이 일정한 성능을 유지하는 능력이다. 자율주행에서는 맑은 날 학습한 모델이 안개나 눈이 오는 날에도 정확하게 객체를 인식하게 만드는 핵심적인 기술적 목표이다.