이종 데이터셋
실제 도로 데이터와 가상 시뮬레이션 데이터 등 서로 다른 출처에서 수집된 다양한 성격의 데이터를 결합한 집합이다. 모델이 일상적인 주행뿐만 아니라 희귀한 사고 상황까지 폭넓게 학습하도록 돕는다.