볼록 최적화
볼록 함수 형태의 손실 함수에서 전역 최솟값을 찾는 과정이다. 선형 회귀와 같은 문제는 지역 최솟값 없이 하나의 전역 최솟값만 존재하여 경사 하강법으로 안정적인 수렴이 가능하다.