이단계 최적화
하나의 최적화 문제 내부에 또 다른 최적화 문제가 포함된 계층적 구조다. 내부 루프에서 특정 데이터에 맞게 임시 가중치를 최적화하고, 그 결과를 바탕으로 외부 루프에서 모델의 전체 파라미터를 업데이트하는 방식으로 작동한다.