계층적 강화 학습
복잡한 문제를 해결하기 위해 행동을 상위 수준의 결정(전략 선택)과 하위 수준의 실행(세부 동작)으로 나누어 학습하는 방식이다. 장기적인 목표 달성과 추상적 사고가 필요한 작업에 유리하다.