장기적 계획
수많은 중간 단계와 복잡한 의존성을 가진 목표를 달성하기 위해 긴 시간 지평에 걸쳐 일련의 행동을 설계하는 과정입니다. 단계가 길어질수록 초기 제약 조건을 유지하기 어려워지는 특성이 있어 고도의 추론 능력이 요구됩니다.