어포던스
환경이나 사물이 유기체에게 제공하는 행동의 가능성이나 기회를 의미한다. 로봇 공학에서는 특정 물체를 어떻게 잡거나 조작할 수 있는지에 대한 정보를 포함하며, 인지에서 행동으로 넘어가는 핵심적인 중간 단계 역할을 수행한다.