로봇 통합 기술 형식
로봇의 기하학적 구조, 관절의 연결 방식, 물리적 특성을 XML 형식으로 기술한 표준 파일 포맷이다. 로봇 시뮬레이터나 제어 알고리즘이 로봇의 형태와 움직임 범위를 이해하는 기초 데이터로 활용되며, 정밀한 3D 모델링의 기반이 된다.