재현율
실제 존재하는 객체 중 모델이 올바르게 찾아낸 비율을 의미한다. 드론 감지에서는 사람을 놓치지 않고 찾아내는 능력이 중요하므로 이 수치가 낮으면 실제 상황에서 위험 요소를 간과할 위험이 커진다.