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객체 탐지 모델의 성능을 측정하는 지표로 예측 상자와 실제 상자의 겹침 정도(IoU)가 50% 이상일 때 정답으로 간주하여 계산한 정밀도의 평균이다. 모델이 얼마나 정확하게 객체를 분류하고 위치를 찾는지 나타내는 핵심 척도이다.